Większość kobiet wie, iż nic nie poprawia jej zmysłowości tak jak zmysłowa i elegancka bielizna. Wiedziano o tym już wiele lat temu, wtedy gdy pojawiła się pierwsza bielizna. Już w piętnastym wieku damy poza majtkami nosiły również gorsety. Miały one za zadanie uwypuklanie figury i biustu i takową rolę pełnią do dziś. W dawnych czasach gorsety były wtedy dość niekrępujące, zawiązywane na plecach, i robiono je z płótna, skór lub bawełny. W dalszych okresach pozmieniała się moda i zapanowało zainteresowanie na gorset, gorsety które były mocno związane. Ciekawie modelowały one sylwetkę, ale przez mocne ściśnięcie nierzadko powodowały różne kłopoty z uciśniętymi narządami. Były również bezpośrednią przyczyną sporej ilości zgonów. W w wieku XX gorsety straciły na znaczeniu i na ich miejsce pojawiły się biustonosze, ale do dziś można je kupić, już w formie zmysłowej bielizny. Analogicznie jak gorsety, w czasach średniowiecznych zaczęły pojawiać się pierwsze majtki. Nie zdobyły one wówczas wielkiej popularności, uważano je za niewygodne i panie nie lubiły ich ubierać. Dopiero w dziewiętnastym wieku produkowane majtki zaczęły przypominać aktualnie szyte. Przyczyniło się do tego zaprojektowanie maszyn do szycia i stworzenie miękkich materiałów, przez to ten element bielizny stała się praktyczna i wygodna. Obecnie na rynku jest kilka typów majteczek, w tym koronkowe figi, stringi. Najpopularniejsze i najbardziej klasyczne są figi. Produkowane są z bawełny, a także koronek. Każda kobieta może kupić odpowiedni model spomiędzy wielu oferowanych. Dla bardziej odważnych kobiet zaprojektowano stringi, które charakteryzują się wąskim paseczkiem materiału z tyłu. Stringi zaliczane są do bardziej prowokacyjnych elementów bielizny i dużo pań nie decyduje się na ich ubieranie. Coraz większą popularność zyskują również szorty i majtki modelujące, mających za zadanie odpowiednio ukształtować figurę. Jednak w samej bieliźnie często jest chłodno, więc do okrycia najlepiej założyć szlafrok. Szlafrok damski, szlafroki są obecnie robione z przyjemnych materiałów, używa się ich zarówno jako okrycie przed położeniem się do łóżka, a także po wyjściu z kąpieli. Szlafroki są najczęściej wiązane w pasie za pomocą paska, sporo z nich ma również przyszyty kaptur.